Não tem como fazer isso. O ESXi não tem a capacidade de compartilhar shares.
O que tu pode fazer é acessar uma pasta do ESX por um browser. Se tu apontar um browser para o IP do ESX, vai haver uma opcão chamada "Browse datastores". Usando a senha de root, vais poder navegar por todos datastores e baixar arquivos via http. É o mais perto de shares que tu vais chegar 